Dad, your guiding hand on my shoulder will remain with me forever.

guide (n) : hướng dẫn viên, sách hướng dẫn
/gaɪd/

Giải thích: a person who shows other people the way to a place
Ex: I don't know where to go, so why don't we consult the guide
Tôi không biết đi đâu, vậy thì sao chúng ta không hỏi ý kiến hướng dẫn viên

shoulder (n) : vai
/ˈʃəʊldə(r)/

Ex: He carried the child on his shoulders..
Anh ấy mang đứa trẻ trên vai.